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 Toyota 將成為首家使用 NVIDIA 自駕模擬平台的公司


NVIDIA 稍早於 GPU 技術大會(GTC)上宣布旗下的自駕車模擬平台 Drive Constellation 現已正式推出,而 Toyota 則會是他們的首批客戶。這項基於雲端技術,可以讓自駕車開發人員在虛擬環境中而非真實道路上進行測試的平台,最早是在去年由該公司首席執行長黃仁勳首度對外公開。NVIDIA 表示,車輛在其中可以模擬從一般到危險的各類行車狀況,除了比現實世界測試更有效率、成本更低外,在安全上也相對有保障。

而將成為首批客戶的 Toyota 高級開發研究院(TRI-AD),其實過去就是使用該公司的自駕車開發平台 NVIDIA DRIVE AGX(下圖)來推動其自駕車在現實世界中的測試作業。此外,TRI-AD 也將會在 NVIDIA 的模擬和自駕車技術開發上提供支援。

Drive Constellation 系統主要是由兩個仰賴雲端技術的伺服器所構成。首先是名為 Constellation Simulator 的伺服器,它使用 NVIDIA 的 GPU 來運行一個名為 Drive Sim 的軟體。該軟體可以生成一個逼真的虛擬世界,以作為虛擬車輛感應器的反應對象。而另一部分就是搭載 Drive AGX 車載電腦的 Constellation Vehicle 伺服器,它則會負責運算虛擬感應器的各項數據。

NVIDIA 表示,Constellation Vehicle 運算出的駕駛決策將會返送至 Constellation Simulator,以實現位元精度(bit-accurate)、時序準確的硬體迴路(HIL)測試。而如此煞費苦心,都是為了幫助像是 Toyota 這類的公司,製造並販售能夠確保在現實世界中安全運作的自駕車。

為了進一步協助達成這樣的目標,NVIDIA 還推出了一個名為 Safety Force Field(SFF)的開放式平台,可以與任何駕駛軟體搭配使用。該平台會透過感應器的數據,來預測道路上將會發生什麼,並採取對應措施來保護車輛與他人。NVIDIA 說明,SFF 框架除了可以確保相關的測試絕對不會造成、促使或導致危險情況發生,更擁有降低潛在危害所需的反應能力。

SFF 的運作邏輯並不是源於模擬高度複雜的現實場景,或是大量的規則和預測,而是謹守「避免碰撞」的核心原則。同時,它也會將車輛的制動與轉向限制納入考量。在推出之前,該平台也經過了虛擬的高速公路和城市環境測試。NVIDIA 解釋,不在現實世界測試主要是基於安全考量。NVIDIA 自動駕駛副總裁 David Nister 也表示,SFF 在計算設計上可使搭載該平台的自駕車像磁鐵一樣互相排斥,確保自身不會受傷或造成危險。

一年前,就在一輛配備 NVIDIA 技術的 Uber 自駕車發生車禍致死慘劇後,NVIDIA 首次公開了 Drive Constellation 技術。首席執行官黃仁勳表示,該公司將重新致力於這項「可能是他們面對過最難的運算技術」之上。而在今年的 GPU 技術大會上,黃仁勳則正式宣布 Drive Constellation 將開放給所有的開發者使用。同時,致力於自駕技術的公司也將能提交他們自己的模擬場景,並在自己的電腦上查看結果。NVIDIA 在一份官方聲明中表示,這項規模龐大測試的成果可與現行的全套車輛測試相媲美,並能將需耗費多年的過程,在很短時間內完成。







 義甲》C羅點射前14輪獻10球 尤文3-0勝佛倫提那積分高達40


2018-19賽季義甲聯賽第14輪,尤文圖斯3-0攻破佛倫提那(Fiorentina)主場,續保不敗之身,積分高達40分。

之前佛倫提那在主場僅丟3球,上半場比賽,本坦庫爾(Rodrigo Bentancur)低射率先破門,下半場比賽,誇德拉多(Juan Cuadrado)助攻基耶利尼(Giorgio Chiellini  )凌空臥射破門,曼朱基奇(Mario Mandzukic)製造點球,C羅(Cristiano Ronaldo)罰射破門鎖定勝局,最終尤文客場3-0戰勝佛倫提那。

資料方面,兩隊旗鼓相當,尤文54.4%的控球率稍稍占優,佛倫提那17腳的射門稍高尤文的16腳,但比賽最終還是被門前把握機會能力更強的尤文贏下。

C羅攻入本賽季聯賽第10球,葡萄牙球星也成為1957-58賽季以來,首位第1個賽季前14輪就進10球的尤文球員。

做客3-0大勝後,斑馬軍團在2018一整年還沒有在客場輸過球,在客場的平均得分高達2.7分。尤文圖斯本季在聯賽中只丟2分,也就是主場1-1被熱那亞逼平,此外則是在歐冠主場輸給了曼聯。前14輪聯賽,尤文豪取40分,仍然在繼續創造俱樂部的歷史最佳開季戰績。

「這並不容易,因為這裡氣氛熱烈,整個城市都在等待這場比賽。」尤文圖斯總教練阿萊格里(Massimiliano Allegri )強調,「你必須小心點,因為在佛羅倫斯的比賽要直至終場哨聲響起才會結束,他們有很棒的技術和速度,但我們在防守他們的傳中時做得很好。」









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